Гусеничный трубоукладчик ЧЕТРА ТГ511

Двигатель

QSX15-С500 350 кВт (476 л.с.)

Передача бортовая

Передача бортовая - двухступенчатая, 1-я ступень - шестерни внешнего зацепления, 11-я ступень - планетарная по схеме «к+1» (с остановленной коронной шестерней). Для облегчения замены в полевых условиях ведущая звездочка выполнена пятью секторами, которые крепятся болтами.

Трансмиссия

Передача	Передний ход	Задний ход
1	4,2	5,1
2	7,7	9,2
3	12,7	15,1

Планетарная коробка передач с муфтами диаметра 455 мм, работающими в масле, обладающими высокой способностью передачи крутящего момента, обеспечивает по три скорости переднего и заднего хода с переключением скоростей под нагрузкой. Выбор скорости и изменение направления движения производится оператором при помощи многофункциональной рукоятки управления. Управляющие сигналы передаются на клапаны управления планетарной коробкой передач.
Переключение передач и направления движения электрогидравлическое. Коробка передач, согласующий редуктор и главная передача объединены в единый силовой блок, устанавливаемый в корпус заднего моста.
Трехэлементный, одноступенчатый гидротрансформатор выполнен в едином блоке с редуктором привода насосов и крепится на двигателе. Соединен с маховиком двигателя через упругую муфту, а с коробкой передач при помощи карданной передачи.

• Число передач - вперед/назад - 3/3
• Максимальное тяговое усилие на 1 передаче по моменту двигателя, не менее 85 т.

Трубоукладочное оборудование

Грузоподъёмность номинальная:

• 51 т (на плече 2,5 м),
• 107 т (на плече 1,22 м)

Кратность полиспастов: грузового - 8, стрелового - 6.
Стрела:

• Сварной конструкции трубы квадратного сечения.
• Приводится в движение через полиспастную систему с помощью двухскоростной лебёдки.
• Длина стрел - 8 и 9 м.

Лебёдка:

• Две однобарабанные, управляемые гидравлически, имеют постоянно замкнутые дисковые тормоза.

Габаритные размеры:

• Барабан (диаметр х ширина) - 400 мм х 335 мм.

Размеры каната (диаметр х длина):

• Крюка - 21 мм х 100 м
• Стрелы - 21 мм х 82 м

Противовесы:

• установлены на раме противовеса, управляемой гидравлически.
• Масса противовеса с рамой - 11 710 кг.

Ходовая часть

• Подвеска:
  жёсткая с поперечной балкой. Опорные, поддерживающие катки и направляющие колёса с одноразовой смазкой на весь срок службы с самоподжимными уплотнениями типа «двойной конус».
• Число опорных катков с каждой стороны - 8.
• Число поддерживающих катков с каждой стороны - 2.
• Гусеницы:
  сборные с одним грунтозацепом и уплотнением для удержания жидкой смазки в шарнире. Натяжение гусеницы легко регулируется шприцем с консистентной смазкой.
• Шаг звена - 280,6 мм.
• Число башмаков с каждой стороны - 47.
• Высота грунтозацепов - 93 мм.
• Ширина башмака левого - 1000 мм.
• Ширина башмака правого - 800 мм.
• По требованию заказчика трубоукладчик может поставляться с левой гусеницей шириной башмака 1100 мм.
• Среднее давление на грунт гусениц без нагрузки на крюке с поднятой стрелой и придвинутым противовесом, не более:
  левая гусеница - 0,69 кГ/см2
  правая гусеница - 1,09 кГ/см2

Привод барабанов стрелы и крюка

На трубоукладчике установлены две лебёдки: одна из них предназначена для подъёма и опускания стрелы, другая - для подъёма и опускания крюка. Лебедки имеют дисковые тормоза, работающие в масле. Привод барабана лебёдки осуществляется с помощью регулируемого гидромотора через двухступенчатые планетарные редукторы, размещённые внутри барабана, в свою очередь, привод гидромотора осуществляется с помощью распределителя и регулируемого гидронасоса. Распределитель управления лебедки и противовесом, гидромоторы лебедок и насос производства фирмы BOSCH-REXROTH.
Гидросистема привода лебёдок обеспечивает: независимую друг от друга работу стрелы и крюка, подъём, опускание и торможение на любой скорости, изменение направления вращения барабанов лебёдок, бесступенчатое регулирование скорости стрелы и крюка, автоматическое торможение лебёдок при остановке дизеля трубоукладчика.

Масса

Эксплуатационная - 64 000 кг.

Преимущества

При разработке трансмиссии преследовались следующие цели: не превысить уровень достигнутых напряжений в деталях трансмиссии, обеспечить расчетную долговечность подшипников не менее 20 000 моточасов, максимально унифицировать трансмиссию с уже выпускаемыми, спроектировать узел таким образом, чтобы затем иметь возможность обратной унификации при модернизации серийно выпускаемых тракторов.
Машина оборудована гидромеханической трансмиссией с электрогидравлическим управлением. Все узлы трансмиссии имеют модульную конструкцию, позволяющую производить сборку, регулировку, обкатку узлов на стендах до установки на трактор.
Конструкция рамы спроектирована с учетом обеспечения необходимой несущей способности при многолетней эксплуатации агрегата с максимальной производительностью. На задней стенке моста имеется привалочная поверхность для крепления прицепного устройства.
Новые конструктивные особенности позволили по сравнению с предыдущими моделями значительно повысить ресурс ходовой системы и снизить трудоемкость технического обслуживания. Применена жесткая ходовая система с вынесенной вперед ведущего колеса осью крепления тележек. В передней части тележки соединены поперечной балкой, жестко закрепленной к раме трактора. Для расширения климатических зон использования трубоукладчика применено разъемное соединение модуля кабины с платформой рабочего места. Управление трактором и его системами полностью электронное. Установлена многофункциональная рукоятка управления движением трубоукладчика. В составе электрооборудования микропроцессорная комбинация приборов. Электрогидравлический способ управления грузоподъемным оборудованием. Новый аппарат безопасности ОНК-160. Есть даже «Черный ящик» для записи параметров работы грузоподъемного оборудования, аварийный люк.
В новой модели применена принципиально новая конструктивная схема выдвижения противовеса, позволяющая обеспечить надежную жесткость всей системы трубоукладочного оборудования. Гидросистема привода лебедок и противовеса позволяет осуществлять следующие функции:

• независимую друг от друга работу стрелы и крюка, подъем, опускание, а также совмещение операций управления стрелой и крюком;
• бесступенчатое регулирование скорости стрелы и крюка в пределах одного из двух диапазонов скоростей;
• выдвижение и задвижение противовеса;
• управление тяговым агрегатом или г/цилиндром дополнительной опоры (в зависимости от комплектации).
• Гидросистема разработана совместно со специалистами фирмы “Bosch Rexroth”. Приводом лебёдки служит регулируемый гидромотор этой же известной и пользующейся уважением машиностроителей фирмы. Новая лебёдка конструктивно намного проще и надёжнее чем в предыдущих моделях.

Трубоукладчики «ЧЕТРА» могут эксплуатироваться при климатических условиях от -50 до +50˚С. Модульная конструкция всех узлов, систем - ходовой, трансмиссии, охлаждения, рабочего оборудования, кабины и управления - обеспечивает простое и удобное техническое обслуживание при проверке и дозаправке, возможность снятия и установки узлов силовой передачи отдельными модулями и последующего их ремонта в специально оборудованных для этого помещениях с проведением их испытаний до установки на машину.