KLogic - система программирования микропроцессорных контроллеров с открытой архитектурой

KLogic состоит из исполнительной системы, выполняющейся в контроллере, и инструментальной среды разработки, функционирующей под управлением операционной системы семейства Windows. Исполнительная система KLogic загружается в контроллер единожды. С этого момента вся дальнейшая работа с контроллером (загрузка конфигурации для выполнения, мониторинг параметров, отладка и т. п.) производятся под управлением ядра исполнительной системы. В загружаемую конфигурацию входят технологические программы пользователя и параметры функционирования всех задач. Создание технологических программ, загрузка конфигурации в контроллер, отладка и мониторинг осуществляются в инструментальной среде разработки.
Исполнительная система KLogic реализована на языке программирования C и максимально абстрагирована от конкретного оборудования. Подобная реализация позволяет в минимальные сроки портировать исполнительную систему на любую целевую платформу, для которой имеется компилятор языка C.
Поддержка других платформ вполне осуществима по желанию заказчика при предоставлении опытных образцов контроллерной техники. от 2 до 3 комплектов KLogic10от 4 до 7 комплектов KLogic20от 8 до 15 комплектов KLogic30от 16 до 24 комплектов KLogic40свыше 25 комплектов KLogic50 В настоящий момент исполнительная система KLogic имеет реализации под следующие целевые платформы и операционные системы:

• Платформы Win32, WinCE в виде службы (service) ОС Windows или эмулятора (приложение);
• Контроллеры ICP DAS I7188, I8000 — ОС MiniOS7;
• Контроллеры МФК, ТКМ-52 — ОС MS-DOS;
• Контроллер ТКМ410 (ARM7) — ОС eCos;
• Контроллер Теконик P06 — ОС Linux;
• Контроллер Fastwel CPU-188 — ОС MS-DOS;
• GSM-терминалы Falcom серий A2-xx, A3-xx;
• Контроллер DECONT A9 — ОС Linux;
• Контроллеры ОВЕН ПЛК 100, ПЛК 304, ПЛК 308 — ОС Linux;
• Контроллеры MOXA UC-7112-LX Plus, IA-240 — ОС Linux;
• Контроллер РоТеК BT-6000 — ОС Linux;
• Встраиваемый компьютер Advantech ARK-3360 — ОС Linux;
• Контроллер Segnetics SMH2Gi — ОС Linux;
• Контроллеры Wiren Board 4, Wiren Board 5 — ОС Linux.

Поддержка других платформ вполне осуществима по желанию заказчика при предоставлении опытных образцов контроллерной техники.
Работа с панелями оператора возможна через протокол связи KLogic с верхним уровнем, поддерживающим стандартные функции протокола Modbus RTU.
В KLogic реализован механизм ведения архивов контроллера. Поддерживаются оперативные архивы, формируемые на основе оперативно опрашиваемых контроллером данных, и исторические архивы, формируемые из архивов внешних устройств — счетчиков и т. п. Данная особенность позволяет применять KLogic в задачах учета энергоресурсов.
Исполнительная система KLogic многозадачна на любой аппаратно-программной платформе. Все функции реализуются в виде отдельных задач-потоков. Число задач, выполняющихся в работающей системе, зависит только от конфигурации и от возможностей применяемой платформы. Одновременно может функционировать несколько задач пользователя, каждая со своим периодом и приоритетом.
Инструментальная среда разработки представляет собой пакет программ, функционирующий под управлением операционной системы семейства Windows. Среда позволяет разрабатывать технологические программы с использованием функциональных блоков. Визуальное представление программы совмещается в древовидно-табличном виде и в виде языка функциональных блоковых диаграмм — ФБД. Кроме набора предопределенных функциональных блоков имеется возможность реализовывать собственные алгоритмы на языках программирования, максимально приближенных по синтаксису к языкам Pascal и C.
Отладка технологической программы возможна как без связи с оборудованием, так и в виде полноценной удаленной отладки на реальном контроллере. Также имеется версия исполнительной системы под платформу Win32 и эмуляторы контроллеров, что предоставляет большие возможности для изучения системы программирования.
Для связи с контроллером, работающим под управлением исполнительной системы KLogic, используются встроенные средства SCADA-системы, которые позволяют организовывать обмен по каналам RS-485 и Ethernet, а также по каналам сотовой связи GSM/GPRS/3G.
При необходимости интеграции с программным обеспечением сторонних производителей, доступ к оперативным параметрам контроллера можно осуществить по интерфейсу OPC, используя KLogic OPC-сервер.
Система программирования контроллеров KLogic поддерживает протоколы ввода/вывода следующих внешних и внутренних (расположенных в самом контроллере) устройств/модулей:
Внутренние модули ввода-вывода:

• ICP DAS I-7188;
• ICP DAS I-8000;
• MOXA IA-240;
• Segnetics SMH2Gi;
• Switron BT-6000;
• МФК;
• ОВЕН ПЛК 100;
• Теконик P06;
• ТКМ410.

Внешние модули ввода-вывода:

• DEP;
• ICP DAS I-7000, I-87K;
• MicroLAN (устройства Dallas);
• MOXA ioLogik (протокол Modbus);
• RealLab;
• Pixel MC и MR (применяются с контроллером Segnetics SMH2Gi);
• TOPAZ ТМ DIN16 ПиЭлСи Технолоджи (протокол МЭК-101/104);
• АРМКОНT (протокол Modbus);
• ИМК;
• ОВЕН;
• ТЕКОНИК.

Счетчики электроэнергии:

• SL7000;
• Госан СУП;
• Меркурий 230 ART, ART2;
• Меркурий PLC;
• СЭТ-4ТМ.02, СЭТ-4ТМ.03(М);
• СЭБ-1ТМ.01(02);
• ПСЧ-4ТМ.05;
• Энергомера CE301/303/304, CE300/302, ЦЭ6850М.

Счетчики газа, пара:

• ВКГ-2;
• ИРВИС-РС4;
• Метран 331, 332;
• СПГ741, СПГ761 ЗАО «НПФ «ЛОГИКА».

Водосчетчики:

• АС-001.

Расходомеры:

• РСМ;
• РСЦ;
• Взлет ПРОФИ-222, УСРВ-510ц (протокол Modbus);
• ТЕСС-Инжиниринг УРЖ2КМ (протокол Modbus).

Тепловычислители:

• Elkora;
• MultiCal;
• Взлет TCPB-027 (протокол Modbus);
• ВКТ-5, ВКТ-7;
• МКТС (протокол Modbus);
• СПТ941, СПТ942, СПТ961 ЗАО «НПФ «ЛОГИКА»;
• ТЕСС-Инжиниринг СТУ-1 (протокол Modbus);
• ТСРВ-024М (протокол Modbus);
• ТЭМ.

Терморегуляторы:

• Danfoss ECL;
• ТЕРМОДАТ;
• Этон РТ-20×0.

РЗА:

• IPR-A (протокол Modbus);
• MiCOM (протокол Modbus);
• SIPROTEC (протокол МЭК-101/104);
• VAMP 51 (протокол Modbus);
• Контроллеры присоединения ITDS HVD3 ПиЭлСи Технолоджи;
• МТЗ-610 (протокол Modbus);
• Орион РТ3 (протокол Modbus);
• Сириус-ОЗЗ, Сириус-2-x (протокол Modbus);
• Система возбуждения Unitrol 6800 (протокол Modbus);
• УЗА-10A2, УЗА-10-В (протокол Modbus);
• Устройства Compact, Micrologic (Masterpact) Schneider Electric (протокол Modbus);
• ЭКРА (протоколы Modbus, МЭК-101/104).

Измерители электрического тока:

• AET (протокол Modbus);
• CIRCUTOR CVM-MINI (протокол Modbus);

Универсальные протоколы:

• Distributed Network Protocol, v3;
• Modbus RTU, ASCII, TCP;
• МЭК-101/104;
• МЭК-61850.

Специальные:

• GPRS (только для Linux);
• GPS-приемник NAVI-S;
• NTP;
• SMTP (только для Win32);
• SNMP (только для Win32);
• TwinCAT ADS (только для Win32);
• Контроллеры KLogic (межконтроллерный обмен по МЭК-101/104);
• Клиент OLE for Process Control (только для Win32).

Остальные:

• Centrilift Electrospeed GCS. Управление ПЭД (протокол Modbus);
• Весы паллетные CAS CPS;
• Весы электронные ПВ30;
• Датчики температуры-влажности Autonics THD-R-T (протокол Modbus);
• Датчики температуры-влажности Lumel P18 (протокол Modbus);
• Датчики уровня ДУУ4-RS;
• Индукционный термосварочный аппарат SIG CAP;
• Контроллеры присоединений ЭНИП-2 (протокол Modbus);
• КП ТМ-512;
• Масссовый расходомер и плотномер MicroMoution 3500;
• Модули управления кондиционером МУК-2;
• МСУК Волна Bitbus, TCP/IP;
• Преобразователь протокола С2000-ПП ИСО «Орион» Bolid;
• Преобразователь измерительный напряжения переменного тока ЦВ 9055/1;
• Преобразователь измерительный цифровой частоты переменного тока ЦД 9258;
• Преобразователи многофункциональные PD194E/Z (протокол Modbus);
• Преобразователи частоты Danfoss VLT2800;
• Преобразователь BMS — Modbus Bender FTC470XMB;
• СЛВС «Черный Ящик-2000» НТЦ «ГОСАН»;
• Щитовые приборы SFERE (протокол Modbus);
• Щит постоянного тока ЗАО «Конвертер» (протокол Modbus);
• Устройства плавного пуска Danfoss MCD3000;
• Устройство синхронизации времени УСВ-2;
• Частотно регулируемый привод Adaptor Control AMD (VFD-A);
• Частотно регулируемый привод HYUNDAI N300;
• Электроприводы транзисторные регулируемые асинхронные Триол.

Список постоянно пополняется новыми типами поддерживаемых устройств и протоколов. Для открытых и стандартных протоколов (Modbus RTU, МЭК-101/104, DNP3 и т. п.) поддержка нового устройства в KLogic заключается только в добавлении в файлы шаблонов (XML-формат) описаний его свойств и каналов. Такая доработка не требует квалификации программиста и может быть проведена самим конечным пользователем.
Новый редактор схемы CFC

• Значительно увеличена скорость прорисовки схемы CFC;
• Добавлен «Навигатор», представляющий собой уменьшенную копию задачи пользователя;
• Полностью переработан внешний вид функциональных блоков.

Новый механизм вычитки архивов

• Повышена стабильность вычитки архивов, повышена общая скорость вычитки;
• Добавлена возможность прервать процесс вычитки архива;
• Реализовано отображение кодов и наименований ошибок в логе.

Простая интеграция новых устройств

• Удобный интерфейс добавления пользователем произвольных устройств, использующих стандартные протоколы Modbus (RTU, TCP) и IEC 60870−5−104 (КП);
• Карта адресов устройства заполняется в табличном виде при помощи табличного редактора пакета Microsoft Office или OpenOffice.

Парольный доступ к контроллеруKLogic IDE Дистрибутив системы программирования контроллеров с открытой архитектурой KLogic, версия 1.16.0.1609 29.04.2019 31 mb CкачатьKLogic. Руководство пользователя Руководство пользователя по системе программирования KLogic 11.09.2018 9 mb CкачатьKLogic QuickStart KLogic — быстрый старт, описывающий пример настройки конфигурации в системе программирования контроллеров KLogic. В документе описывается порядок настройки конфигурации KLogic для опроса модулей серии I-7000 (ICP DAS) и передачи параметров на верхний уровень по протоколу МЭК 60870−5−104 (МЭК-104). 25.08.2017 2.2 mb CкачатьСоздание и использование макросов Создание и использование макросов в системе программирования микропроцессорных контроллеров с открытой архитектурой «KLogic». 28.11.2017 768 kb CкачатьНастройка и использование протокола Modbus в KLogic Modbus — открытый коммуникационный протокол, основанный на архитектуре ведущий-ведомый (master-slave) 21.02.2018 CкачатьИнструкция по получению программной лицензии Данная инструкция касается следующего программного обеспечения производства ООО «Каскад-АСУ»: — SCADA-система «Каскад» — система программирования контроллеров «KLogic» (а именно — служба виртуального контроллера KLogicSVC) — OPC-сервер «Каскад DA OPC сервер». 09.01.2018 582 КБ CкачатьКарта заказа Карта заказа исполнительной системы KLogiс 25.08.2017 30 kb CкачатьKLogic SDK Набор разработчика системы программирования контроллеров KLogic (SDK) 25.08.2017 1.8 mb CкачатьФормуляр согласования КП МЭК104 KLogic Формуляр согласования приема/передачи данных согласно МЭК 60870−5−104 Настоящим документом определяется в соответствии с ГОСТ Р МЭК 870−5−104−2004, п. 9 «Возможность взаимодействия (совместимость)» вариант параметризации протокола обмена данными КП МЭК-104 системы программирования контроллеров KLogic 25.08.2017 180 kb Cкачать

Компонент			Стоимость в рублях (НДС не облагается)	Количество
+ Выбрать
Исполнительная система «KLogic»1
Дополнительные опции для ИС «KLogic»
+ Добавить
Драйверы устройств полевого уровня3
+ Добавить

Скидки

Наименование	Скидка, %
от 2 до 3 комплектов KLogic	10
от 4 до 7 комплектов KLogic	20
от 8 до 15 комплектов KLogic	30
от 16 до 24 комплектов KLogic	40
свыше 25 комплектов KLogic	50

1 — Базовая поставка ИС включает в себя протоколы Modbus RTU/TCP, IEC104 для связи с верхним уровнем (ВУ).
2 — Под каналом ввода/вывода подразумевается тег любого физического устройства в дереве тегов инструментальной системы KLogic, за исключением служебных тегов и тегов, относящихся к историческим архивам. Ограничение задается на число аналоговых каналов ввода/вывода, один аналоговый канал ввода/вывода приравнивается к восьми дискретным каналам ввода/вывода.
3 — В стоимость комплекта KLogic не включается стоимость драйверов, разработка которых оплачивается Заказчиком отдельно.