ИННИ — эффективная площадка для продвижения продукции и услуг российских производителей
Создайте страницуМобильные робототехнические комплексы
роботы робототехника вездеходы оборудование специальное высокие технологии машины и оборудование
ВЕЗДЕХОД - ТМ5 МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС СВЕРХЛЕГКОГО КЛАССА | VEZDEKHOD - TM5 MULTIFUNCTIONAL MOBILE ROBOT COMPLEX OF SUPERLIGHT CLASS | |
Предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки; поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предметов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств; обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей; транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке; выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей, закрепление троса на автомобилях и других предметах для их буксировки); загрузки ВУ во взрывозащитные контейнеры. | Mobile robot is intended for:- audio and video reconnaissance of objects and territories;- examination of objects suspected to contain explosive devices (ED) both in open country and in buildings; examination of vehicles using a TV system;- disposal of ED with the use of disrupters;- transportation of cargo in manipulator grip and in trailed trolley;- carrying out of technological operations on gaining access to ED (opening of doors of rooms and vehicles, opening of doors with a key, destruction of locks with the use of disrupters, securing of rope on automobiles and other objects for towing);- loading of ED into explosion-proof containers. | |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | SPECIFICATIONS |
Масса снаряженного робота, кг, не более | 50 | Mass of equipped robot, kg, not above |
Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с | 0 - 1,0 | Range of travel speed control, m/sec |
Преодолеваемые роботом препятствия сгрузом в схвате 5 кг:- порог высотой до, м- косогор по курсу с углом наклона,не более, град.- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. | 0,14 20 20 | Negotiated obstacles (with 5 kg of load inmanipulator grip):- threshold, meters, up to- hill-side dead ahead with angle of slope notabove, degrees- slope in transverse direction with angle ofslope not above, degrees |
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м | 0,15 | Negotiated water obstacle,meters, not above |
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м | 0,08 | Negotiated snow cover,meters, not above |
Число степеней подвижности манипулятора | 4 | Number of degrees of mobility of manipulator |
Максимальное раскрытие губок схвата, мм | 120 | Max. opening of gripping jaws, mm |
Усилие на губках схвата (два значения), Н | 100, 200 | Force of gripping jaws (two values), N |
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м- со штангой-удлинителем, не менее, м | 1,2 1,7 | Max. manipulator sweep from axis of rotation,meters, not less- with elongation rod, meters, not less |
Угол поворота манипулятора в вертикальной плоскости, град | 200 | Angle of turn of manipulator in verticalplane, degrees |
Грузоподъемность манипулятора, кг- на вылете 1,0 м от оси- на вылете 0,5 м от оси | до (up to) 5 до (up to) 7 | Load-lifting capacity of manipulator, kg- at 1.0 meter sweep- at 0.5 meter sweep |
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м- размерами то 0,1 до 3,0 м;- размерами от 0,001 до 0,5 м | 1 - 50 0,5 - 3 | Distance of visual identification of objects, meters- from 0.1 m to 3.0 m in size- from 0.001 m to 0.5 m in size |
Питание МР от двух батарей 12 В, 12А/ч | Powered by two 12 V batteries, 12 Amp/h | |
Управление МР осуществляется:- по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м- по радио на расстоянии, м | 100, (200)до (up to) 600 | MR control:- by cable line (with additional cable),meters- by radio channel, meters |
Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час | 2 | Continuous operation on a single battery pack,hours, not less |
Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м- длина- ширина- высота | 0,7 0,55 0,55 | Overall dimensions of MR in transport position,meters, not above- length- width- height |
Количество телекамер | 4 | Number of TV cameras |
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк | 1 - 10 000 | Permissible range of illumination forTV system operation, lux |
Обзорная телевизионная камера с трансфокатором | Servey TV camera with zoom feature | |
Телевизионная камера схвата | Claw camera | |
Блок маршевых телекамер | Set of cruise TV cameras | |
Держатель разрушителя с механизмом наведения | Disrupter holder with aiming mechanism | |
Штанга-удлиннитель | Elongation rod | |
Катушка с фалом и "кошкой" | Reel with rope and grapnel | |
Дистанционное управление по кабелю | Wire remote control | |
Тележка | Trolley | |
Пульт дистанционного управления | Remote command | |
Штатив с антеннами | Tripod with antenna | |
Зарядные устройства | Chargers | |
Использование различных разрушителей | Various disrupters in use | |
Транспортирование постановщика радиопомех | Transportation of radio-jammer | |
Дополнительный комплект колес | Additional set of wheels | |
Загрузка ВУ во взрывозащитный контейнер | Loading of ED into explosion-proof container |