| ВЕЗДЕХОД - ТМ3 МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС СВЕРХЛЕГКОГО КЛАССА | | VEZDEKHOD - TM3 MULTIFUNCTIONAL MOBILE ROBOT COMPLEX OF SUPERLIGHT CLASS |
| МРК "Вездеход-ТМ3" предназначен для решения следующих задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:- проведение аудио и видео разведки объектов и территорий;- осмотр объектов, подозрительных на наличие взрывоопасных устройств (ВУ), расположенных в помещениях зданий и на местности, а также автотранспортных средств;- доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств. | | Mobile robot "VEZDEKHOD-TM3" is intended for execution of the following missions in difficult and dangerous areas:- audio and video reconnaissance of objects and territories;- examination of objects suspected to contain explosive devices (ED) both in open country and in buildings; examination of vehicles using a TV system;- delivery, set-up and remote activation of ED disrupters. |
| | |
| ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | | SPECIFICATIONS |
| Масса снаряженного робота, кг, не более | 35 | Mass of equipped robot, kg, not above |
| Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с | 0 - 0,7 | Range of travel speed control, m/sec |
| Преодолеваемые роботом препятствия сгрузом в схвате 5 кг:- порог высотой до, м- косогор по курсу с углом наклона,не более, град.- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. | 0,10 20 20 | Negotiated obstacles (with 5 kg of load in manipulator grip):- threshold, meters, up to- hill-side dead ahead with angle of slope not above, degrees- slope in transverse direction with angle of slope not above, degrees |
| Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м | 0,10 | Negotiated water obstacle,meters, not above |
| Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м | 0,05 | Negotiated snow cover,meters, not above |
| Число степеней подвижности манипулятора | 4 | Number of degrees of mobility of manipulator |
| Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м | 1,2 | Max. manipulator sweep from axis of rotation,meters, not less |
| Угол поворота манипулятора относительно горизонтальной плоскости, град | до (from) -15 до (up to) 75 | Angle of turn of manipulator relative tohorizontal plane, degrees |
| Управление МР осуществляется:- по кабелю на расстоянии, м- по радио на расстоянии, м | 75 до (up to) 600 | MR control:- by cable line,meters- by radio channel, meters |
| Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, мин | 75 | Continuous operation on a single battery pack,min, not less |
| Габаритные размеры МР в транспортном положении, не более, м- длина- ширина- высота | 0,61 0,51 0,46 | Overall dimensions of MR in transport position,meters, not above- length- width- height |
| Количество телекамер | 2 | Number of TV cameras |
| Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк | 1 - 10000 | Permissible range of illumination forTV system operation, lux |
