ГКВ-6

Модуль ГКВ-6 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации и навигации (координат). Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модуль в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при работе ГНСС-приемника), в том числе при пропадании сигналов от ГНСС-приемника.
Модуль выполнен в малых габаритах для использования в изделиях с критичными массогабаритными параметрами. ГКВ-6 способен решать навигационные задачи с сантиметровой точностью (при подключении коррекции от базовых станций) в режиме реального времени (Real Time Kinematic — RTK) и обеспечивать автономную работу при временном пропадании сигналов ГНСС-приемника.
ГКВ-6 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, приемника ГНСС, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 40 °C до +85°С
Напряжение питания	от 4,75 В до 5,25 В
Потребляемая мощность, не более	2 Вт
Время включения, не более	1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс	500 g
Скорость обмена по RS-422, не более	3 Мбит/с
Неортогональность осей, не более	1 мрад
Масса, не более	60 г

Канал угловой скорости

Канал ускорения

Канал магнитометра

Канал барометра

Система ориентации

Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P¹

Бриф на продукциюГабаритный чертёжИнструкция предварительной настройки ГКВ для анализа ваших данных