ГКВ-5

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 50 °C до +85°С
Напряжение питания	от 4,75 В до 5,25 В
Потребляемая мощность, не более	1,5 Вт
Время включения, не более	1 с
Стойкость к механическому удару 1 мс	500 g
Скорость обмена по RS-422, не более	3 Мбит/с
Неортогональность осей, не более	1 мрад
Масса, не более	55 г

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей¹	±900°/c
Спектральная плотность шума	0,002 (°/c)/√Гц
Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25°C)	0,1°/√ч
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)	6°/ч
Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3дБ²	от 0 до 160 Гц

1. Задается аппаратно при производстве. Возможно изменение любой оси до ±2700◦/c.
2. Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал ускорения

Диапазон измерений ускорения¹	±10 g
Долговременный дрейф смещения нуля в запуске (в течение 1 часа)	0,3 мм/с²
Случайное блуждание скорости (по вариации Аллана при 25°C)	0,055 м/с/√ч
Спектральная плотность шума	0,15 mg/√Гц
Частотный диапазон измерения ускорения по уровню минус 3дБ²	от 0 до 200 Гц

1. Диапазон измерений задается аппаратно при производстве из ряда: ±1g; ±2,5g; ±10g; ±30g; ±100g.
2. Полоса пропускания может настраиваться цифровым фильтром.

Канал магнитометра

Диапазон измерения магнитного поля	±8 Гаусс
Среднеквадратичное отклонение	1,2 мГаусс

Канал барометра

Диапазон измерения давления	от 260 гПа до 1 260 гПа
Среднеквадратичное отклонение	0,007 гПа

Система ориентации

Диапазон по крену	±180°
Диапазон по тангажу	±90°
Диапазон по курсу	±180° (0−360)
Ошибка (1 СКО) тангажа и крена с коррекцией по: — акселерометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK)	0,2° 0,05° 0,03°
Ошибка (1 СКО) курса с коррекцией по: — магнитометру — ГНСС стандартной точности — ГНСС высокой точности (RTK)	1° 0,25° 0,1°

Бриф на продукциюГабаритный чертёжМодуль ГКВ-5 предназначен для измерения инерциальных воздействий, вычисления ориентации. Встроенные навигационные алгоритмы позволяют использовать модули в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять истинный курс и координаты (при подключении внешнего ГНСС приемника). Модуль выполнен в малых габаритах для применения в изделиях с критичными массогабаритными параметрами.
ГКВ-5 состоит из триады МЭМС датчиков угловой скорости, триады МЭМС акселерометров, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра, датчика давления и необходимой периферии. Каждый модуль индивидуально калибруется во всем диапазоне рабочих температур.