ГКВ-1 OEM

• 

ГКВ-1 OEM — универсальный инерциальный SMD-модуль, который измеряет и выдает значения угловой скорости, ускорения и магнитного поля по трем осям. Модуль также имеет встроенный датчик абсолютного давления. На контакты модуля ГКВ-1 OEM выведены интерфейс UART, входы и выходы синхронизации. Возможно подключение SD карты по интерфейсу (SDIO). Для удобной настройки и отладки инерциального модуля разработана оценочная плата (Devkit).
Смещения нулей и масштабные коэффициенты датчиков, а также неортогональность осей откалиброваны во всем температурном диапазоне. Модуль вычисляет ориентацию и навигацию. Наличие внешнего ГНСС-приемник (Ublox, Navis, Novatel, Septentrio и т. п.) позволяет получить более точное навигационное решение и поддерживать его длительное время.
ГКВ-1 OEM можно применять в робототехнике, промышленности, системах стабилизации, мониторинга пространственной ориентации, беспилотных транспортных средств и так далее.

Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ

Оценочная плата ГКВ-1 ОЕМ предназначен для удобной настройки и отладки ГКВ-1 ОЕМ. Плата позволяет подключить модуль к ПК или изделию потребителя, настроить и отладить работу модуля. Оценочная плата за счет сменных модулей (совместимых с mikroBUS) обеспечивает сопряжение по следующим интерфейсам: RS-485/RS-422, RS-232, UART, CAN, USB, Ethernet, Wi-fi, SPI. Дополнительно оценочная плата предусматривает подключение внешних устройств, таких как ГНСС-приемники, 3G-модем для передачи поправок от базовой станции, также двух мастер- и ровер-антенн для вычисления курса в статике. В составе платы есть SD-карточка для записи и сохранения данных для работы с ними в дальнейшем.
Читать подробнее

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 40 °C до +70°С
Напряжение питания	от 3,1 В до 3,5 В
Типовая потребляемая мощность	0,03 Вт
Потребляемая мощность при 125 °C и полной загрузке микроконтроллера, не более	3 Вт
Неортогональность осей, не более	0,05°
Скорость обмена по UART, не более	3 Мбит/с
Масса, не более	10 г

Канал угловой скорости

Канал ускорения

Канал магнитометра

Канал барометра

Основные характеристики инклинометра

Система ориентации

Основные характеристики ГНСС с RTK — UBLOX ZED-F9P¹

Бриф на продукциюГабаритный чертёжSTEP-модельНазначение контактов ГКВ-1 ОЕМРуководство по эксплуатации
Протокол информационного взаимодействия