Инерциальный модуль МГ-10

Инерциальный модуль МГ-10 предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации. МГ-10 обеспечивает работу в расширенном диапазоне температур вследствие внутреннего подогрева.
Инерциальный модуль представляет собой блок трехосевых инерциальных датчиков: датчик угловой скорости, акселерометр и магнитометр. Модули МГ-10 индивидуально калибруются в диапазоне рабочих температур.
Инерциальный модуль применяется для широкого круга задач в промышленности, робототехнике и строительной технике.

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 60°С* до +85 °С
Напряжение питания	от 4,5 В до 5,5 В
Потребляемая мощность, не более	1 Вт
Неортогональность осей, не более	0,05 °
Масса, не более	40 г

*При использовании подогрева

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*	±300 °/c
Спектральная плотность шума	0,02 °/с/√Гц
Нестабильность нуля в покое (в течение 1 часа)	12 °/ч
Частотный диапазон измерения по уровню минус 3дБ	от 0 Гц до 160 Гц

*Диапазон измерения угловой скорости задается программно из ряда: ± 75, ± 150, ± 300 °/с. По умолчанию диапазон угловой скорости ± 300 °/с, для другого диапазона необходима калибровка, которая осуществляется по требованию. Разрядность АЦП — 12 бит. Характеристики ДУС не изменяются от диапазона измерения.

Канал ускорения

Диапазон измерений ускорения	±10 g
Нестабильность нуля в покое (в течение 1 часа)	0,01 мg
Спектральная плотность шума, не более	75 мкg/√Гц
Частотный диапазон измерения по уровню минус 3дБ	от 0 Гц до 500 Гц

Канал магнитометра

Диапазон измерения	±8 Гаусс
Нелинейность, номинальное значение	0,1%
Разрядность выходных данных	18 бит
Среднеквадратичное отклонение (1000 Гц)	1,2 мГаусс

Система ориентации

Диапазон по крену	±180°
Диапазон по тангажу	±90°
Диапазон по курсу	±180° (0−360)
Точность измерения тангажа и крена в статике (1σ) с коррекцией по акселерометрам, не более	0,2°
Точность измерения курса в статике (1σ), не более	±1°
Точность измерения тангажа и крена в динамике (1σ) с коррекцией по акселерометрам, не более	0,3°
Точность измерения магнитного курса (1σ), не более	±1°

Характеристики подогрева

Напряжение питания	от 4,5 В до 5,5 В
Номинальная мощность	0,9 Вт

Характеристики инклинометра

Диапазон по осям Х и Y	±90°
Точность измерения (1σ), не более	±0,1°