Инерциальный модуль МГ-1

Назначение и состав

Инерциальные измерительные модули (IMU) серии МГ предназначены для измерения ускорения и угловой скорости, а также вычисления ориентации. Встроенные алгоритмы ориентации позволяют использовать МГ в системах стабилизации и мониторинга пространственной ориентации объектов, вычислять углы наклона и ориентацию объекта (курс, крен, тангаж).
Инерциальные модули представляют собой блок инерциальных датчиков: МЭМС-датчик угловой скорости и МЭМС-датчик ускорения, высокопроизводительного вычислителя, магнитометра и барометра (опционально).
Области применения: геосъемка, робототехника, геофизика, железнодорожный транспорт, автономная карьерная техника и прочее.
Инерциальный модуль МГ-1 представляет собой блок инерциальных датчиков: датчика угловой скорости и акселерометра, магнитометра и барометра. МГ-1 предназначен для измерения инерциальных воздействий и вычисления ориентации.
Предусмотрено внешнее подключение дискретных приборов. МГ-1 содержит три входа синхронизации, которые аппаратно заведены на прерывание.
Модуль применяется для широкого круга задач в промышленности, робототехнике и строительной технике.

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 40 °C до +70°С
Напряжение питания	от 5 В до 36 В
Потребляемая мощность, не более	2,5 Вт
Неортогональность осей, не более	0,05 °
Масса, не более	50 г

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей*	±500°/c
Спектральная плотность шума	0,007°/с/√Гц
Нестабильность нуля в покое (в течение 1 часа)	8°/ч
Полоса пропускания по уровню минус 3дБ, не менее	500 Гц

Канал ускорения

Диапазон измерений ускорения	±10 g
Нестабильность нуля в покое (в течение 1 часа)	0,01 мg
Спектральная плотность шума, не более	75 мкg/√Гц
Полоса пропускания по по уровню минус 3дБ, не более	500 Гц

Канал магнитометра

Диапазон измерения	±8 Гаусс
Нелинейность, номинальное значение	0,1%
Шум, номинальное значение	0,4 мГаусс
Чувствительность, не более	0,5 мГаусс

Канал барометра

Диапазон измерения, не более	от 30 кПа до 125 кПа
Шум, номинальное значение	±1,2 Па

Система ориентации

Диапазон по крену	±180°
Диапазон по тангажу	±90°
Диапазон по курсу	±180° (0−360)
Точность измерения тангажа и крена с коррекцией по акселерометрам — в статике (1σ) — в динамике (1σ)	0,2° 0,3°
Точность измерения магнитного курса в статике и динамике (1σ), не более	±1°

Бриф на продукциюГабаритный чертёж