Автоматизированная система стволовой сигнализации

АССС для работы в шахтах, в том числе опасных по газу и пыли и внезапным выбросам угля или газа, а также рудников. Система предназначена для согласования действий машиниста, рукоятчика и стволовых при управлении установкой подъема-спуска людей, грузов, при осмотрах и ремонтах ствола.

Генеральным партнёром ФГУП ПО "Север" по тематике "Автоматизированные системы дистанционного контроля и управления угольными шахтами" является Конструкторско-технологический институт вычислительной техники (КТ и ВТ СО РАН). При этом ФГУП ПО "Север" выступает генеральным подрядчиком (представляет совместные интересы) и исполнителем работ, а КТ и ВТ СО РАН обеспечивает техническое сопровождение выполняемых работ, изготовление ранее освоенного оборудования и написание программного обеспечения.

Назначение системы

Автоматизированная система стволовой сигнализации (далее – Система) предназначена для работы в шахтах, в том числе опасных по газу и пыли и внезапным выбросам угля или газа, а также рудников, где возможно образование взрывоопасных смесей категории I в условиях умеренного и холодного климата, температуры окружающего воздуха от минус 20 до плюс 40°С, относительной влажности до 98 % при 35 °С. Область и условия применения в шахтах в соответствии c Правилами безопасности в угольных шахтах ПБ 05-618-03. Система предназначена для согласования действий машиниста, рукоятчика и стволовых при управлении установкой подъема-спуска людей, грузов, при осмотрах и ремонтах ствола. Для примера приведена автоматизированная система стволовой сигнализации где: • глубина клетьевого ствола – 815 м; • глубина скипового ствола – 765 м; • глубина скипового ствола – 815 м.

Система выполняет следующие действия:

• громкоговорящая связь на всех горизонтах, приемной площадке и пультовой машиниста; • контроль положения приствольных механизмов, положения механизмов вагонообмена, положения клети на горизонте и приемной площадке, положения вспомогательных объектов приемной площадки; • обработка и анализ полученной информации, обнаружение предаварийных и аварийных ситуаций, формирование сигналов и сообщений в аварийных ситуациях; • передача команд: «вверх», «вниз», «тихо вверх», «тихо вниз», «стоп», «аварийный стоп»; • передача сигналов от датчиков положения околоствольных дверей, стопоров, посадочных кулаков, обрыва тормозных канатов; • расшифровка сигналов и команд у рукоятчика; • отображение режимов работы: «Люди», «Груз», «Оборудование», «Ревизия»; • подача звуковых сигналов; • блокировка работы приствольных механизмов в режиме «Люди», «Ревизия» и в случае подачи сигнала «Аварийный стоп»; • диагностика оборудования Системы, проводных линий системы передачи данных и питания, а также других неисправностей аппаратуры, связанных с безопасностью работы оборудования и системы управления подъемной установкой; • хранение сообщений, информации о параметрах и состоянии оборудования; • отображение текущих и архивных данных в удобной для восприятия форме; • резервирование за счет полного дублирования оборудования машинного отделения, приемной площадки и горизонтов. Система представляет собой распределенную систему контроля и управления, состоящую из набора устройств, связанных между собой каналом передачи информации по интерфейсу RS-485. Обмен информацией между БКУ и БМВВ на горизонте и приемной площадке производится по полевой шине CAN. Оборудование машинного отделения подключается к оборудованию рукоятчика и стволовых посредством БМВВ, содержащего преобразователь интерфейсов RS-485/CAN. Преобразователь содержит в своем составе повторитель интерфейсов RS-485, который используется в качестве барьера искробезопасности, предназначенного для безопасной передачи и приема данных по интерфейсу RS-485 из взрывобезопасной зоны во взрывоопасную. По выполняемым функциям и составу оборудования Система разделяется на подсистему клетьевого ствола и две подсистемы скиповых стволов.

Состав оборудования клетьевого ствола

Подсистема клетьевого ствола представляет собой шесть комплектов аппаратуры, соединенные между собой кабельными связями:

-	-
Аппаратура машинного отделения	Два комплекта
Аппаратура приемной площадки	Два комплекта
Аппаратура горизонта	Два комплекта

Один комплект аппаратуры используется в качестве рабочей и ремонтной сигнализации (далее – рабочая сигнализация), второй комплект – в качестве резервной сигнализации. По функциональным возможностям резервная сигнализация ничем не отличается от рабочей сигнализации. Комплекты аппаратуры клетьевых стволов полностью идентичны.

Распределение аппаратуры по рабочим местам клетьевого ствола

Состав оборудования скиповых стволов

Подсистема каждого скипового ствола представляет собой два комплекта аппаратуры, соединенных между собой кабельными связями:

-	-
Аппаратура машинного отделения	Один комплект
Аппаратура приемной площадки	Один комплект
Аппаратура горизонта	Один комплект

Распределение аппаратуры по рабочим местам скипового ствола

Структурные схемы системы стволовой сигнализации клетьевого ствола и скиповых стволов показаны на рисунках А.1 и А.2. На каждом рабочем месте клетьевого ствола устанавливаются два комплекта аппаратуры – рабочая и резервная.