Автоматизированная система контроля и управления конвейерной линией

АСКУ КЛ Система может управлять работой разветвленными и неразветвленными конвейерными линиями, состоящими из ленточных и скребковых конвейеров. Для работы в шахтах, в том числе опасных по газу или пыли и внезапным выбросам угля или газа, а также в рудниках, где возможно образование взрывоопасных смесей...

Генеральным партнёром ФГУП ПО "Север" по тематике "Автоматизированные системы дистанционного контроля и управления угольными шахтами" является Конструкторско-технологический институт вычислительной техники (КТ и ВТ СО РАН). При этом ФГУП ПО "Север" выступает генеральным подрядчиком (представляет совместные интересы) и исполнителем работ, а КТ и ВТ СО РАН обеспечивает техническое сопровождение выполняемых работ, изготовление ранее освоенного оборудования и написание программного обеспечения.

Назначение системы

АСКУ КЛ предназначена для работы в шахтах, в том числе опасных по газу или пыли и внезапным выбросам угля или газа, а также в рудниках, где возможно образование взрывоопасных смесей категории I, отнесенных по воспламеняемости к группе Т4 по ГОСТ Р 52350.0-2005, в условиях умеренного и холодного климата, температура окружающего воздуха от минус 20 до 40°С, относительная влажность до 100% при температуре 35 °С. Область и условия применения в шахтах в соответствии с «Едиными правилами безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений подземным способом», и «Правилами безопасности в угольных шахтах» ПБ 05-618-03. Система может управлять работой разветвленными и неразветвленными конвейерными линиями, состоящими из ленточных и скребковых конвейеров.

Основные задачи, решаемые системой:

• автоматическое управление пуском и остановом конвейерной линии по сигналам автоблокировки; • дистанционное или местное управление запуском/остановом отдельного конвейера или конвейерной линией; • предпусковой и оперативный контроль параметров конвейеров; • автоматическое формирование команд аварийного или экстренного останова конвейеров; • формирование на мониторе диспетчера оперативной информации о работе конвейеров; • архивирование файлов, отображающих работу конвейеров; • обеспечение громкоговорящей связи вдоль конвейерной линии; • выдача предпусковой и аварийной сигнализации.

Область применения системы

Система представляет собой распределенную систему контроля и управления, состоящую из устройства преобразователя интерфейсов (УПИ), пультов местного управления (ПМУ) устройств ввода-вывода (УДВ), устройство дискретного ввода-вывода (УДВВ), устройство измерения частоты и сопротивления (УЧС)]. Каждый конвейер управляется одним ПМУ и набором устройств ввода-вывода. Набор устройств определяется составом и числом контролируемых и управляющих параметров конвейера. Для управления работой одного “короткого” конвейера достаточно одного ПМУ. Для организации работы нескольких конвейеров ПМУ связываются между собой каналом передачи информации. Передача информации в системе происходит по интерфейсу RS485. УПИ размещается на поверхности во взрывобезопасной зоне возле системного блока АРМ диспетчера. УПИ обеспечивает сопряжение USB – порта компьютера с последовательным каналом связи RS-485 и выполняет функции искробезопасного барьера. Устройства ПМУ и устройства ввода-вывода устанавливаются во взрывоопасной зоне, в том числе в подземных выработках шахт, опасных по газу (метану) и угольной пыли, имеют маркировку РО ExiaI, согласно ГОСТ Р 52350.0-2005 и ГОСТ Р 52350.11-2005 и применяются в соответствии с ПБ 05-618-03. ПМУ является ведущим устройством по отношению к остальным устройствам системы. Максимальное количество устройств ввода-вывода, подключаемое к одному ПМУ – 12 шт. Конкретное количество устройств определяется составом оборудования технологического объекта управления (согласно проекту). Порядок подключения устройств произвольный и зависит от расположения оборудования объекта автоматизации.

Подсистема узла головного барабана

№	Наименование сигнала	Кол-во
1	Заштыбовка	2
2	Скорость барабана	2
3	Скорость ленты	1
4	Температура подшипников барабана	4
5	Производительность конвейера (весы конвейерные)	1
6	Уровень масла в редукторе	2
7	Температура масла в редукторе	1
8	Температура подшипников редуктора	6
9	Контроль подборщика просыпи	1
10	Контроль целостности ленты	1
11	Датчики бокового схода ленты КСЛ	4
12	Температура подшипников двигателя	2
13	Температура статора двигателя	4
14	Датчик положения тормоза (гидротолкателя)	2
15	Управление тормозом (гидротолкателем)	2
16	Управление двигателем	2
-	Всего	37

Подсистема узла основной приводной станции

№	Наименование сигнала	Кол-во
1	Заштыбовка	2
2	Скорость барабана	2
3	Скорость ленты	1
4	Температура подшипников барабана	4
5	Производительность конвейера (весы конвейерные)	1
6	Уровень масла в редукторе	2
7	Температура масла в редукторе	1
8	Температура подшипников редуктора	6
9	Контроль подборщика просыпи	1
10	Контроль целостности ленты	1
11	Датчики бокового схода ленты КСЛ	4
12	Температура подшипников двигателя	2
13	Температура статора двигателя	4
14	Датчик положения тормоза (гидротолкателя)	2
15	Управление тормозом (гидротолкателем)	2
16	Управление двигателем	2
-	Всего	37

Подсистема узла натяжения ленты

№	Наименование сигнала	Кол-во
1	Скорость барабана	1
2	Скорость ленты	1
3	Температура подшипников барабана	4
4	Уровень масла в редукторе	2
5	Температура подшипников редуктора	6
6	Датчики бокового схода ленты КСЛ	4
7	Температура подшипников двигателя	2
8	Температура статора двигателя	3
9	Датчик усилия натяжения ленты	1
10	Положение храповика	1
11	Конечные положения каретки	2
12	Промежуточные положения каретки	2
13	Датчик положения тормоза (гидротолкателя)	2
14	Управление лебедкой	2
15	Управление храповиком	2
-	Всего	35

Подсистема узла промежуточной приводной станции

№	Наименование сигнала	Кол-во
1	Скорость барабана	2
2	Скорость ленты	1
3	Температура подшипников барабана	4
4	Уровень масла в редукторе	2
5	Температура масла в редукторе	1
6	Температура подшипников редуктора	6
7	Контроль подборщика просыпи	1
8	Датчики бокового схода ленты КСЛ	4
9	Температура подшипников двигателя	2
10	Температура статора двигателя	4
11	Датчик положения тормоза (гидротолкателя)	2
12	Управление тормозом (гидротолкателем)	4
13	Управление двигателем	4
-	Всего	37

Подсистема узла концевого барабана

№	Наименование сигнала	Кол-во
1	Скорость барабана	1
2	Скорость ленты	1
3	Температура подшипников барабана	2
4	Датчики бокового схода ленты КСЛ	4
5	Положение храповика	1
6	Управление храповиком	2
-	Всего	11