Рулевые электромеханические приводы
| | РЭПдля бортовых систем, робототехнических комплексов.Предприятие может выпускать продукцию с приёмкой "5".Заказать |
Разработана сериярулевых электромеханических приводов (РЭП)на базесинхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитовдля применения в робототехнических комплексах, в системах автоматического регулирования различного назначения.
Модификации РЭП на основе:
- ролико-винтовых передач,
- волновых редукторов,
- зубчатых цилиндрических редукторов.
Предприятие имеет возможность рассчитать оптимальную конструкцию и характеристики электроприводов на базе синхронных электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов (СДПМ) по ТЗ заказчика:
- мощностью от 100 Вт до 30 кВт;
- с точностью позиционирования на валу двигателя ±2?;
- с точностью поддержания заданной частоты вращения ±5%;
- с диапазоном регулирования скорости не менее 10 000 об/мин;
- с применением российской элементной базы
Технические характеристики РЭП на основе ролико-винтовой передачи
|
|
| Параметр | Значение |
|
| Максимальная нагрузка, приведённая к выходному звену | от 2000 до 6000 Н |
|
| Скорость перемещения при максимальной нагрузке | от 35 до 240 мм/с |
|
| Напряжение питания | 27 В, 54 В |
|
| Ток потребления при максимальной нагрузке | от 15 до 35,5 А |
|
| Масса | от 1,5 до 3,3 кг |
|
| Перемещение штока | прямолинейное |
|
|
|
| РЭП на основе ролико-винтовой передачи |
Технические характеристики РЭП на основе волнового редуктора
|
|
| Параметр | Значение |
|
| Максимальный момент нагрузки, приведённый к выходному звену | от 20 до 40 Нм |
|
| Скорость перемещения при максимальной нагрузке | от 20 до 50 ?/с |
|
| Напряжение питания | 27 В |
|
| Ток потребления при максимальной нагрузке | от 2,0 до 3,0 А |
|
| Масса | от 1,2 до 1,5 кг |
|
| Перемещение штока | вращательное |
|
|
|
| РЭП на основе волнового редуктора |
Технические характеристики РЭП на основе зубчатого цилиндрического редуктора
|
|
| Параметр | Значение |
|
| Максимальный момент нагрузки, приведённый к выходному звену | от 0,5 до 5 Нм |
|
| Скорость перемещения при максимальной нагрузке | от 20 Гц |
|
| Напряжение питания | 27 В, 54 В |
|
| Масса | от 0,35 до 2 кг |
|
| Перемещение штока | вращательное |
|
|
|
| РЭП на основе зубчатого цилиндрического редуктора |
Предприятие может выпускать продукцию с приёмкой "5".
