КОМПЛЕКТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА СЕРИИ ЭПУ1

Назначение

Предназначены для применения в станках, станках с ЧПУ, робототехнике и в других механизмах.

Обозначение

ЭПУ1-0-00 000 04: Э - электропривод П - постоянного тока У - унифицированный 1 - номер разработки 0 - исполнение по реверсу: 1 - нереверсивный, 2 - реверсивный 00 - ток блока управления: 37-50 А, 40-100 А 0 - выпрямленное напряжение блока управления: 1 - 115 В, 2 - 230 В, 4 - 460 В 0 - напряжение трехфазной питающей сети: - 4 - 220 В, 50 Гц; 7 - 380 В, 50 Гц; 8 - 400 В, 50Гц - 9 - 415 В, 50 Гц; Р - 220 В, 60 Гц - Ф - 230 В, 60 Гц; С - 380 В, 60 Гц; Ц - 400 В, 60 Гц - Э - 415 В, 60 Гц; Т - 440 В, 60 Гц 0 - функциональная характеристика: - П - подачи с высокомоментными и другими двигателями, перегрузка по моменту до 6, диапазон регулирования до 10000 Главного движения: - Д - двухзонный, перегрузки по току до 2, диапазон регулирования до 1000; - Е - с обратной связью по ЭДС или напряжению, однозонный, перегрузка по току 2, диапазон регулирования до 20 - М - однозонный, с обратной связью по частоте вращения двигателя, перегрузка по току 2, диапазон регулирования до 1000 04 - климатическое исполнение (УХЛ4 или 04) и категория размещения по ГОСТ 15150-69

Конструкция

Основной элемент электропивода - блок управления (преобразователь БС имеет различные конструктивные исполнения в зависимости от тока). При этом блоки управления имеют два конструктивных исполнения на 50 и 100 А для электроприводов подачи (БС...П) и для электроприводов главного движения (БС...Д, М, Е) - два конструктивных исполнения на 50 и 100 А. Конструкция на ток 100 А выполняется с принудительным охлаждением. Каждый блок управления состоит из силового блока, панелей и трансформатора управления. Отдельными элементами конструкции электропривода являются реактор сглаживающий РТП и ректор коммутационный РК (для электропиводов главного движения ЭПУ1...Д, М, Е).

Условия эксплуатации

Высота над уровнем моря не более 1000 м. Температура окружающего воздуха (внутри шкафа) от 5 до 45?C. Относительная влажность окружающего воздуха 80% при температуре 30?C. Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, ненасыщенная токопроводящей пылью и водяными парами.

Надежность и долговечность

Гарантийный срок эксплуатации электроприводов два года со дня пуска в эксплуатацию, но не более двух с половиной лет со дня получения потребителем. Основные параметры электроприводов серии ЭПУ1 Таблица 1

Тип	Назначение	Обратная связь	Перегрузка	Напряжение сети, В	Диапазон регулирования
ЭПУ1-2-3717ПЭПУ1-2-3727П	для реверсивных быстродействующих приводов с однозонным регулированием частоты вращения	по частоте вращения	по моменту до 6	380440	до 10000
ЭПУ1-2-4017ПЭПУ1-2-4027П
ЭПУ1-1-3727ДЭПУ1-1-3747Д	для реверсивных приводов, двузонный, с реверсом по полю	по частоте вращения	по току 2-4		до 1000 в т.ч. по полю до 5
ЭПУ1-1-4027ДЭПУ1-1-4047Д
ЭПУ1-1-3727МЭПУ1-1-3747М	для реверсивных приводов, двузонный, с реверсом по полю	по частоте вращения			до 1000 в т.ч. по полю до 5
ЭПУ1-1-4027МЭПУ1-1-4047М
ЭПУ1-1-3727ЕЭПУ1-1-3747Е	для реверсивных приводов, с однозонным регулированием частоты вращения	по ЭДС двигателя			до 20
ЭПУ1-1-4027ЕЭПУ1-1-4047Е
ЭПУ1-2-3727ДЭПУ1-2-3747Д	для реверсивных приводов, двузонный с реверсом по якорю	по частоте вращения			до 1000 в т.ч. по полю до 5
ЭПУ1-2-4027ДЭПУ1-2-4047Д
ЭПУ1-2-3727МЭПУ1-2-3747М	для реверсивных приводов, однозонный с реверсом по якорю	по частоте вращения			до 1000
ЭПУ1-2-4027МЭПУ1-2-4047М

Продолжение таблицы 1

Тип	Комплектность
	Блок управления			Электродвигатель
	Ток, А	Габаритные размеры, мм	Масса, кг	Тип	Мощность, кВт	Длительный момент, H.m	Напряжение, В
ЭПУ1-2-3717ПЭПУ1-2-3727П	50	268х242х252	12	4ПБМ 4ПФ2ПБВ	0,9-8,0	11,0-22,0	110220
ЭПУ1-2-4017ПЭПУ1-2-4027П	100	327x242x252	14	4ПБМ 4ПФ2ПБВ	9,5-11,8	37,0-50,0	110220
ЭПУ1-1-3727ДЭПУ1-1-3747Д	50	268х242х280	12,5	4ПБМ4ПФ	1,12-13,2	-	220440
ЭПУ1-1-4027ДЭПУ1-1-4047Д	100	327х242х280	14,5		15,0-25,0	-	220440
ЭПУ1-1-3727МЭПУ1-1-3747М	50	268х242х280	12,5	4ПБМ4ПФ	1,12-13,2	-	220440
ЭПУ1-1-4027МЭПУ1-1-4047М	100	327х242х280	14,5		15,0-25,0	-	220440
ЭПУ1-1-3727ЕЭПУ1-1-3747Е	50	268х242х280	12,5	4ПБМ	1,12-11,2	-	220440
ЭПУ1-1-4027ЕЭПУ1-1-4047Е	100	327х242х280	14,5		37,0-50,0	-
ЭПУ1-2-3727ДЭПУ1-2-3747Д	50	268х242х280	12,5	4ПБМ4ПФ	2,8-13,2	-	220440
ЭПУ1-2-4027ДЭПУ1-2-4047Д	100	327х242х280	14,5		15,0-25,0	-	220440
ЭПУ1-2-3727МЭПУ1-2-3747М	50	268х242х280	12,5	4ПБМ4ПФ	2,8-13,2	-	220440
ЭПУ1-2-4027МЭПУ1-2-4047М	100	327х242х280	14,5		15,0-25,0	-	220440

  Продолжение таблицы 1

Тип	Комплектность
	Трансформатор	Реактор сглаживающий	Реактор коммутационный	Аппаратура защиты	Задатчик частоты вращения
ЭПУ1-2-3717ПЭПУ1-2-3727П	ТСТ-6,3ТСТ-10ТСТ-16	РТП 1-4 для 2ПБВ	-	Автоматический выключатель АЕ2053М. Предохранители (3 шт)	ППБ-15Г 1кОм±5%
ЭПУ1-2-4017ПЭПУ1-2-4027П	ТСТ-16ТСТ-25
ЭПУ1-1-3727ДЭПУ1-1-3747Д	-	РТП (при необходимости)	РК
ЭПУ1-1-4027ДЭПУ1-1-4047Д
ЭПУ1-1-3727МЭПУ1-1-3747М
ЭПУ1-1-4027МЭПУ1-1-4047М
ЭПУ1-1-3727ЕЭПУ1-1-3747Е
ЭПУ1-1-4027ЕЭПУ1-1-4047Е
ЭПУ1-2-3727ДЭПУ1-2-3747Д
ЭПУ1-2-4027ДЭПУ1-2-4047Д
ЭПУ1-2-3727МЭПУ1-2-3747М
ЭПУ1-2-4027МЭПУ1-2-4047М

  Однозонное регулирование - регулирование частоты вращения двигателя от 0 до nном изменением напряжения на якоре при постоянном токе возбуждения. Двузонное регулирование - момент нагрузки от 0 до Мн во всем диапазоне изменения частоты вращения, дополнительно к однозонному регулированию частоты вращения от nном до nmax путем снижения тока (потока) возбуждения; при этом мощность двигателя остается постоянной Р=Рн. Электроприводы подачи Статические характеристики электропривода в зависимости от частоты вращения электродвигателя приведены в таблице 2.   Таблица 2

Частота вращения электродвигателя	Погрешность частоты вращения от установленной, % не более			Коэффициент неравномерности вращения Кн, не более
	Суммарная? ?	При изменении нагрузки ?н	При изменении направления вращения ?p
П max	0,5	0,1	0,1	0,05
0,5 Пmax	2,0	0,5	0,5	0,05
0,1 Пmax	2,5	1,0	1,0	0,1
0,01 Пmax	5,0	2,0	2,0	0,1
0,001 Пmax	15	5,0	5,0	0,15
0,0001 Пmax	25	10,0	10,0	0,25

  Примечание: 

• Параметры, указанные в таблице 2, обеспечиваются при неизменных значениях сигнала управления и его пульсациях не более 2 % от установленного значения. 
• Частота вращения 0,0001 П max обеспечивается в электроприводе с высокомоментными электродвигателями. 
• Максимальная частота вращения электроприводов 0,1 об/мин. При этом допускаются следующие показатели  =35%,  н   15%;  р   15%; К н  0,35.

Электроприводы главного движения Статические характеристики однозонного и двухзонного электроприводов главного движения в зависимости от частоты вращения электродвигалеля приведены в таблице 3, статические характеристики для электроприводов главного движения с обратной связю по ЭДС в зависимости от частоты вращения электродвигателя приведены в таблице 4. Таблица 3

Частота вращения электродвигателя	Погрешность частоты вращения от установленной, % не более			Коэффициент неравномерности вращения Кн, не более
	Суммарная? ?	При изменении нагрузки ?н	При изменении направления вращения ?p
П max	2	0,5	1	0,1
0,1 Пmax	10	2	2	0,1
0,01 Пmax	15	5	5	0,2
0,001 Пmax	25	10	10	0,25

  Примечание: Для электроприводов с однозонным регулированием максимальная частота вращения равна номинальной. Для электроприводов с двухзонным регулированием частоты вращения диапазон ослабления поля до 5 в соответствии с характеристикой двигателя. Таблица 4

Частота вращения электродвигателя П/Пном	Погрешность частоты вращения от установленной, % не более
	Суммарная ? ?	При изменении нагрузки ?н
П ном	10	3
0,05 П ном	15	7