Датчик угловой скорости ТГ-18

Назначение и состав

Датчики угловой скорости (ДУС) серии ТГ предназначены для измерения угловой скорости вращения. Датчики выполнены на базе микромеханических элементов, чувствительный элемент которых представляет собой кольцевой резонатор.
ДУС могут изготавливаться как с аналоговым выходом, так и с цифровым выходом. ДУС с аналоговым выходом могут поставляться с резистивным подогревом для расширения диапазона рабочих температур.
В состав входит датчик температуры, который применяется для компенсации температурной погрешности ДУС.
Области применения: системы стабилизации, ориентации и навигации, системы управления в робототехнике и в беспилотных летательных аппаратах.Датчик угловой скорости ТГ-18 предназначен для измерения проекции угловой скорости на каждую измерительную ось и выдачи информации в цифровом виде. Датчик угловой скорости может быть откалиброван в двух диапазонах измерения угловой скорости (стандартном и расширенном). Количество измеряемых осей опционально: от 1-й до 3-х.
ТГ-18 состоит из МЭМС-датчика угловой скорости. Смещение нуля, масштабный коэффициент и неортогональность индивидуально калибруются во всем диапазоне рабочих температур.

Общие характеристики

Диапазон рабочих температур	от минус 50 °C до +85 °С
Напряжение питания	от 9 до 15 В
Потребляемая мощность, не более	2 Вт
Время включения, не более	1 с
Скорость обмена по RS-485, не более	3 мбит/с
Неортогональность осей, не более	1 мрад
Масса, не более	150 г

Канал угловой скорости

Диапазон измерения угловых скоростей¹	±900 °/c
Спектральная плотность, не более	0,009°/с/√Гц
Случайное угловое блуждание (по вариации Аллана при 25 °С)	0,1°/√ч
Нестабильность нуля в покое (в течение 1 часа), не более	6 °/ч
Частотный диапазон измерения угловой скорости по уровню минус 3дБ	от 0 до 160 Гц

1. Задается аппаратно при производстве. Возможно изменение любой оси до ±2700 ◦/c.