Полетный контроллер

Компания «Радиокомп» в последнее время занимается новым направлением, связанным с разработкой программных и аппаратных средств для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). При выполнении работ по этому направлению специалистами «Радиокомпа» был создан полетный контроллер РК-405. Он предназначен для квадрокоптеров и других БПЛА, эксплуатируемых в жестких климатических условиях. Полетный контроллер выполнен в виде компактного модуля.
Основные характеристики полетного контроллера:
Тип микроконтроллера: STM32F405, частота 168 МГц;
Барометр: BMP280;
Магнитометр: QMC5883L;
Экранное меню: AT7456E;
Журнал полетов: FLASH память 16 Мбайт;
Интерфейсы: USB, 6xUART, I2C;
Количество ШИМ выходов: 8;
Кнопка BOOT: для режима DFU;
Кнопка RESET: для перезагрузки ПК;
Напряжение питания: 6~30 В постоянного тока;
Система стабилизации питания: 9 В, 2 А; 5 В, 2 А;
Линейный стабилизатор напряжения: 3,3 В, 500 мА;
Размер: 40×40 мм;
Масса: менее 9 гр.
Возможности полетного контроллера:
Поддержка SoftSerial Tx;
Подключение устройства звукового излучателя;
Измерение напряжения батареи;
Измерение потребляемого тока;
Отображение уровня принятого сигнала;
Подключение светодиодной ленты;
Подключение сервопривода;
Количество подключаемых видеокамер: 2;
Возможность смены видеоизображения;
Количество пользовательских выводов: 3.
Используемые соединители:
Micro USB разъём;
4-х контактный разъём для AVATAR;
4-х контактный разъём для приемника;
6-ти контактный разъём для DJI Air Unit;
6-ти контактный разъём для видеопередатчика;
8-ми контактный разъём для платы контроллера двигателей.