27 ноября 1961 года на вооружение был принят гусеничный минный заградитель. ГМЗ предназначен для скоростной механизированной установки противотанковых противогусеничных и противоднищевых мин в грунт или снег, без маскировки или с маскировкой непосредственно в ходе боя, на путях движения танков и бронемашин противника.